第130章 展出开始（1 / 2）

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沐阳等人早上八点半出发，中途在服务区停了一会，在中午十一点就到会展中心左近的酒店。

沐阳让人放好行李后，找个地方吃饭，吃过饭午休，睡醒再来。

十点钟的时候，沐阳接到杨海的电话, 说机械人出故障了，听技师说他大概知道是什么原因了，可是他说了半天，技师还是没搞懂原因。

算了，出问题的那台是kuka，全英文界面, 技师才学几天毛皮，能懂才怪。

到了申城, 他也不急，再急也不急这一两个小时。

此次工博会涵盖汽车、模具、产业零部件、机械人、自动化、电子/疑息通讯、金属制品、轨道交通、航空航天、造船、医疗器械、包装机械、电梯、家电、管道、电力设施、国防军工等行业。

迄今，已成功举办十届。

星海机械公司的展位在激光加工&钣金冲压技术展区。

不仅是沐阳，其它员工也好奇公司的展位是什么样的。

下午一点多的时候，大家就离开宾馆，坐上车，向工博会方向走。

酒店离会展中心有几公里路，十来分钟后，司机把车停在会展中心路边，大家下车后驶车离开。

看到会展中心前面立了一块开幕式台, 靠山墙上有几个大字“2009华国国际产业展览会，开幕！”

沐阳等众人在会展大门登记后，拿到观众牌子, 就可以出去。

展区比较大，此时人山人海，大家看墙壁上的展区划分图，很快找到激光加工&钣金冲压技术展区，上面还有星海机械公司的展位位置。

c区16号。

几分钟后，众人找到公司的展区。

“啊, 这是我们的展位呀，很大气呀。”胖子和李明，还有宋雪露等人，看到星海公司的logo，认出是星海公司的展位，忍不住赞叹。

“花了不少钱，能不大气嘛？”

沐阳淡淡笑道。

36平方的展位，一半是激光焊的展区，另一半放置4台小型产业机械人，被护栏挡住了，并设置了安全区域。

这4台机械人，辨别是abb、kuka、fanuc和安川等四大家族机械人，是沐阳赠送给学校的其中一部分分机械人，学校的机械人实行室还在装修中，暂时没有捐出来，他就先拿来用几天。

只是，想不到，展会刚开始, 就出了故障。

沐阳来到展位，叫来技师，打开机械人电源，检查工位，看了下才发现是什么原因，跟他猜测的一样。

没选择对程序，所以执行的不是正确程序。

机械人启动后，如果执行的不是第一行程序的姿态，就会立刻从当前姿态迅速跳到第一行程序的姿态，出现爆甩，这非常危险。

“听清楚了嘛？”

“嗯，这回清楚了，老板，真有点不好意思，耽误事了。”工人那是非常佩服老板，从心底里敬仰，手持激光焊设备是老板发明的，这几款机械人也玩得贼溜，还这么年轻。

自家的孩子，要是有老板的三分之一本事就好了。

“没事，耽误不了什么。”

沐阳再跟工人交代清楚，但也没指望工人能完全懂，他当年学abb，学了两三天时间才会调六轴姿态，但不熟练，学了一個月时间才大概摸熟悉，会基本编程。

学了机械人，再学otc，几天时间就摸清楚了。

这东西，得有人教，没人教的话，太难学了，看书是很难看懂的。

沐阳叫来杨海和几个贩卖员，郑重交代道：“机械人运行时，千万不要让人出去！

虽然有两层安全护栏了，但有些人就好奇出去看，我设置的空行速度很低的，但还是有危险，机械人可不会识别。

如果出现意外，立刻按下谁人红色急停按钮，我设了三个外部总开头，按哪一都行，按一下，这四台机械人都会立刻停止运行。”

沐阳没有安装安全光栅（过线就触发），弄起来有些麻烦，而且这么大的区域，那得安装多少个安全光栅呀。

“好的，清楚了！”

众人点头，不会操作机械人，按红色急停还是懂的。

沐阳挥手让大家忙来，启动机械人。

四台机械人中，其中两台机械人形成对峙姿态，一台持武士剑，另一台也持武士剑，像两位剑客在打斗，开启自动运行形式后，就是无限循环的各路派剑法招式。

另两台机械人，一台是持枪，另一台持棍。

这四台机械人，都是沐阳在示教编程，哪怕他熟悉操作这四个品牌机械人，可动作路径太多了，还要调到合适的速度和姿态，一个剑法招式数百行程序就花他一两个小时，按键按得手酸。

几台机械人，再微调轨迹和同步协作，花了他整整三天时间才调教好。

其实也可以在软件上离线编程后再传到机械人上，但每一个品牌的机械人离线编程软件不一样，还必须与机械人型号匹配，在电脑上安装软件很麻烦。